搶險救援車的結構包括底盤，上層車廂(內部裝有救援設備)，取力器和傳動裝置，發電機(軸式或獨立發電機組)，絞車(液壓或電動)，隨車吊車(通常折疊)臂式，車身后方)，起重照明系統和電氣系統。

根據緊急救援消防車的用途不同，該車的具體配置也不盡相同，例如卡車起重機，絞車，發電機，舉升燈，并不是所有的應急車輛都有。應急搶險消防車分為普通搶險車，化學搶險消防車和特種搶險車(如地震搶險車)。

應急搶險消防車又稱：搶險救援車，搶險消防車，搶險專用車的名稱。緊急搶險消防車具有起重，自救/牽引，疏通障礙物，發電，照明等功能，可以配備大量的消防設備或工具，如拆除，探測，堵塞，保護等;車用設備箱的內部采用鋁合金型材可調的模塊化結構，合理的空間布局，安全，便捷的工具取放。它屬于特種服務消防車，廣泛用于消防，各種自然災害，緊急情況，救援等領域。

緊急救援消防車的分類：

救援消防車可分為兩種：輕型卡車和重型卡車。

輕型車輛配置：如以慶鈴底盤為載體，特殊功能是：牽引，發電，照明和救援工具。

重型車輛配置：如以五十鈴東風底盤為載體，特殊功能包括：起重，牽引，發電，照明和救援工具。